FPV无人机世界介绍

我喜欢FPV无人机的世界，因为它有许多利基企业在制造硬件、数字和模拟技术、视听组件、会飞的东西、被遗弃的地方，可以在听音乐的时候进行，并且具有艺术气息。一年多前，在《Círculo Vicioso》第180期中，我们看到了一个FPV无人机在一个被遗弃的地方的视频片段，以极其技术性和精确的方式全速移动，我完全疯了。它让我完全沉浸在一个充满我长期以来在其他地方一直在寻找的组件的新兔子洞中，其程度是我多年来从未经历过的。

这不是我第一次看到或听到关于无人机的事情，但这是我第一次开始理解它们。FPV的意思是第一人称视角或第一人称视图。对我来说，一切都围绕着这一点：感觉你在飞行是无价的。感觉你在反恐精英1.6的旁观者模式中，但在现实生活中。用tiny whoop（最小的无人机）是你能体验到最接近是一只苍蝇在空中漫游、穿过极���空间的感觉。但要实现这一点，首先你必须获得一定水平的控制和技术来吸收遥控器（"摇杆"）的动作并使其自然化。当你做到时，就像某种化身，你身体的延伸。你保持静止，但你在别处观察和与真实世界互动。太疯狂了。

我一年前开始写关于这个的东西，预期了乌克兰战争中发生的许多关于无人机的事情以及它们如何改变了战争的元游戏。但老实说，已经没有太多要说的了。或者说有很多要说的，但现在我更感兴趣的是这个世界的艺术部分，所以 我们 就 着 手 吧。

一些基本概念

首先，让我们区���一些术语并看看总体情况。从技术上讲，无人机是任何无人航空器（VANT或UAV，英文缩写"unmanned aerial vehicle"）。但目前四旋翼飞行器或quadcopter非常流行，通常缩写为"quads"。这些是我们通常在正常情况下看到的无人机。

现在，要使用FPV无人机，我们需要机体本身（包括所有零件）、电池、遥控器（"摇杆"）和眼镜或护目镜。无人机有天线，将视频无线电信号（TX）传输到护目镜，还接收（RX）遥控器的运动信号。通常，遥控器的控制频率为2.4 GHz，视频频率为5.8 GHz（是的，与WiFi相同）。不需要知道任何这些就能操纵无人机，但数据就是数据。

之后，在视频传输中有两个重要的区别：模拟和数字。模拟无人机原则上更便宜，使用开放的非专有技术，具有超低延迟、更大的距离范围，通常更轻，尽管图像看起来像带天线的旧电视机，具有SD质量和静态噪音。通常最好是为了获得最大的精确度和速度（由于低延迟）以及因为图像中的噪音表明信号质量。作为补偿，很多人使用模拟无人机但在上面安装GoPro以获得高清视频的结果，加上飞行的模拟视频。

数字无人机则更昂贵，使用专有技术，延迟高于模拟（尽管取决于使用的数字系统，有些延迟更多或更少），距离范围较小，稍微重一点，图像可以是高清的。通常最好用于制作更高质量的视频，而无需太多精确度或速度。在这类数字系统中，最著名的是DJI、HDZero和Walksnail。

话虽如此，数字系统越来越好，范围也取决于所使用的天线。最近还出现了一个叫OpenIPC的开源数字系统，它承诺很多，因为它可能大大降低数字系统的价格，并扩大能够提供它的公司数量。

商业无人机的世界可以大致分为摄影/视频无人机和FPV无人机。在第一类中是大疆的无人机，世界上最重要和最知名的无人机品牌。这些是带有辅助飞行的无人机，移动方式更加受控和缓慢，非常适合拍摄更广泛的电影镜头或从高空拍照。这一类别还包括农业中使用的无人机，这些无人机改装程度不高，系统封闭，但适合任何最终消费者。

然后是FPV无人机。这些是完全手动操纵的，所以它们有一定的学习曲线，通常从PC模拟器开始。它们高度可改装，超快超灵活，可以以更低的预算组装。

就尺寸而言，有很多，但让我们说最常见的是三种：tiny whoop、3英寸和5英寸的无人机。据我所听说，一旦你知道如何操纵tiny whoop，这种体验在很大程度上可以转移到更大的无人机。对我来说，特别是现在，我最感兴趣的是tiny whoops有几个原因：我想能在任何地方飞行，尽可能"隐形"，不让任何人注意到，拥有那种飞行苍蝇的视角——或感觉你在反恐精英1.6的de_rats地图上——而且我不想在最终我出错并撞到某人时伤害任何人。Tiny whoops极其轻，重量约30克，包括电池。

这个运动的词汇表：游击whoop、阵营和技巧

有数千个视频显示无人机制作壮观的电影平面，展示令人难以置信的风景、城市高空景观等，全部以超高清美观的方式。这些是很好的镜头，可用作某部电影或广告的B-roll资源。但很无聊。特别没有什么事情发生，除了航拍的令人印象深刻之外。与无人机世界平行且形成对比的是，有另一个具有更多气氛的运动。

游击whoop涉及在通常是公共的地方飞行无人机，没有任何人的许可，在某个有趣的地方，尝试进行技巧或只是飞行，有时有点惹恼某人。其中最好的之一是FPV Vegan，一个住在纽约的家伙，主要在城市的随机地方飞行模拟tiny whoops。他制作视频并将其上传到YouTube和Instagram。我喜欢这个类型的地方是，他将他的视频与他���己飞行的录音混合在一起，有时是单独的或与其他人一起，你可以看到他使用的东西和他在城市周围移动的地方。他操纵无人机的控制和精确度水平令人印象深刻，这是多年练习的结果。

这个人在整个城市四处奔波，一旦找到好的拍摄地点就放飞无人机。他在街上、购物中心、桥梁上都这样做。在上面的视频中，他在公园里飞行一架叼着烟的无人机，靠近人群看他们是否会去抓它。他也可能在洗衣店里胡闹一阵子，有点捉弄店主。或者用65毫米微型无人机爬帝国大厦然后来个俯冲。

有很多人在不同地方做这种事。最简单的找到他们的方法是搜索名字里带FPV的人。不是所有人都这样做，但绝大多数至少在个人简介里有。比如，Baboo.fpv，他在这里用无人机打开小超市的门然后飞进去���

为了自吹自擂一下，下面是我在马德普拉塔的一个造船厂飞行的视频。虽然我的技术远不及前面这些飞手，但仅仅能够从模拟无人机的视角看到我自己的城市，对我来说目前已经足以享受了。

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另一方面，有FPV YouTubers制作更多"内容"风格的视频，展示各种东西。其中一位是BotGrinder，一个完全沉迷于无人机的家伙，在各地闲逛谈论FPV的事情，例如他制作了这个关于游击whoop的隐性规则或礼仪的视频。

之后还有在废弃地点飞行的潮流，更为人所知的是bandos。在这个类别中，大多数人倾向于专注于freestyle，这包括在复杂的地点用无人机进行复杂的技巧和各种动作。有趣的是通常会并行显示无线电的画面来看动作是如何完成的。看到所掌握的精准度水平是疯狂的。这方面的绝对高手是nils.vo。

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这些中的许多很容易与滑板世界产生共鸣，原因显而易见：街道、技术技巧、未经许可或进入废弃地点、做技巧、制作视频、在做同样事情的其他人地点聚集，等等。如此之多以至于一个家伙建立了一个技巧库，用gif展示所有现存的技巧以及如何进行每一个。他给页面起名Tyrantt's Pro Whooper，明确暗示Tony Hawk's Pro Skater，甚至复制了logo。

随着技巧的出现，FPV社区给它们起名字，有些名字就流传开来了。还存在一份杂志，类似于Thrasher，非常棒，叫做Fly Tribe Magazine。还有一项竞赛，IGOW（国际Whoop游戏），已经有五年历史，每周都会提出一个不同的挑战，��到完成单词IGOW的四个字母。这是国际性的，因为世界各地的人分享挑战视频，之后在直播中受到评判。涉及相当多的奖金，IGOW官方页面明确表示他们想铺平道路以便FPV freestyle类别被视为合法运动，这是一个值得密切关注的有趣目标。

在所有这一切之前，多年前FPV无人机社区在经典上由一个更技术性的档案组成，典型的硬件爱好者专注于无线电控制爱好，不仅仅是四旋翼飞行器，还比如小型固定翼飞机，这些飞机非常适合飞行距离更远。技术是��同的，如今无线电控制传输最常用的协议是ExpressLRS（开源代码），几年前是FrSky。许多这些无线电控制高手可以在IntoFPV论坛找到，他们不断回答新手的问题，也讨论更高级的事物。

这些高手掌握的世界之一是长距离或远程飞行的子类型，指的是长距离飞行。一个有趣的故事是一个澳大利亚人想打破使用ExpressLRS协议进行的最长距离飞行记录，该协议直接在其页面上有排行榜来竞争谁进行最长飞行。这个人设法飞行了101.3公里，是之前43公里最高记录的两倍多。完全疯狂。他上传了一个视频展示飞行并详细解释了他们如何做到的。不久后他被罚款2750澳元（约1800美元），并被迫从YouTube上删除视频。FPV社区在几分钟内筹集了资金并轻松支付了罚款。不久之后，另一个频道在这里重新上传了原始视频。所有这一切当然在论坛上讨论过：这里和这里。

也很难不提到Joshua Bardwell，FPV无人机学习资源的源源不断。任何关于FPV无人机的问题或疑问，都可能已经在他的YouTube频道讨论过。另一个必不可少的是Oscar Liang的页面，这是关于FPV无人机的绝对术语表。

总之，无人机潮流已经存在了一段时间，但同时才刚刚开始。像所有在很大程度上由战争推动的技术一样，它肯定会给我们带来许多快乐，也会带来今天我们无法想象的问题，所以我认为值得密切关注。

FPV无人机购买指南，适合各种预算

最好的开始方式是购买一个便宜又好用的遥控器，比如RadioMaster Pocket –我就在用–。可以在亚马逊上找到（价格略高但交货快）或在速卖通上找到（交货慢一些，但便宜一点）。

一旦我们有了遥控器，最好是在无人机模拟器中练习。最有名的是Velocidrone、Liftoff、Uncrashed和其他几个。第一个从他们的网站购买，其他两个在Steam上购买。其中我最喜欢的是Velocidrone，它也有移动版本。此外，做竞速的人很喜欢它，所以我觉得它更"逼真"（虽然没有一个完全逼真，但这不太重要）。如果你不想付费使用模拟器，Steam上有一个免费的FPV SkyDive。如果你没有电脑，安卓手机上有一个免费的FeelFPV。

有了遥控器和模拟器这个组合，我们可以练习许多小时，直到感觉我们对如何操控无人机有了基本概念。最推荐的是跟随某个教程来学习基础知识，比如Joshua Bardwell的教程，非常不错。不需要看完整个系列，但观看初学者系列的前几个视频对于一个好的开始是极其有用的。

只有在掌握了这个阶段后，我们才能开始考虑第一台无人机和第一个FPV眼镜。第一台无人机可以是BETAFPV Air65或BETAFPV Meteor65 Pro。它很小、敏捷、便宜，是微型无人机市场中最好的产品之一。第二个不那么敏捷，但更耐用，附带一对电池和充电器（质量一般）。

关于FPV眼镜，我的理念是一次买对，一次哭泣，意思是在一开始投入大量资金，哭一次就完事了。眼镜可以永远使用，所以如果你有兴趣长期从事这个爱好，值得投资购买���个好眼镜。但也有便宜的选项，比如Eachine EV800D（2天线版本，Diversity）通常是推荐最多的低成本选项。但是要小心仿冒品，市场上有很多假货。还有一个稍贵但仍然"经济实惠"的选项，Skyzone Cobra。如你所见，最便宜的产品采用这种较大的盒子式设计。

如果你想花很多钱购买更专业的产品，可以选择Skyzone Sky04x Pro或其稍便宜的版本Sky04O Pro。另一个昂贵类别的选项是HDZero Goggle 2，虽然是针对数字系统，但也内置了模拟信号，这使其成为一个有趣的选择。

最后，对于电池，Tattu 300mAh 3.8V HV 75C，一次5个。对于1S（1芯）电池充电器，VIFLY WhoopStor 3，有存储充电的选项，如果我们想让电池持久耐用，这是必要的。