FPVドローンの世界への入門

ドローンFPVの世界が好きな理由は、ニッチな企業がハードウェア、デジタルおよびアナログテクノロジー、映像コンポーネント、飛行物体、廃墟などを扱っており、音楽を聴きながら行え、芸術的な側面があるからです。1年以上前、Círculo Viciosoエピソード#180で、廃墟にあるドローンFPVが非常に高速で、極めて技術的かつ綿密に動く映像を見て、完全に夢中になりました。長年他の場所で探していた多くのコンポーネントに満ちた、新しいウサギの穴に完全に浸かることになり、何年も経験していないレベルの没入感を得ました。

ドローンについて見たり聞いたりするのは初めてではありませんでしたが、理解し始めたのは初めてでした。FPVはFirst Person View、つまり一人称視点を意味します。そして私にとって、すべてはそこにあります：飛んでいると感じる可��性は価値がありません。本物の人生でCounter-Strike 1.6のスペクテイターモードにいるような感覚です。tiny whoop（最も小さいドローン）では、空中をさまよう蠅になることに最も近い体験ができ、極めて狭い空間を通り抜けられます。しかしそれを実現するには、まず必要な制御レベルと技術を習得し、ラジオ（「ジョイスティック」）の動きを組み込んで自然にする必要があります。それを実現したら、それはある種のアバター、あなたの身体の延長のようなものです。あなたは静かに立っていますが、別の場所にいて現実の世界を観察し相互作用しています。何という狂気でしょう。

1年前にこれについて何かを書き始めていて、ウクライナ戦争でドローンがどのように起きたかなど、多くのことを予期していました。しかし正直なところ、もう言うことはあまり残っていません。むしろ、言うべきことはたくさんありますが、今は私はこの世界の芸術的側面により関心があるので、それに行きましょう。

基本的な概念

まず、いくつかの用語を区別して全体像を見てみましょう。技術的には、ドローンは任意の無人航空機（VANT または UAV、英語で「unmanned aerial vehicle」の頭字語）です。しかし現在、クアッドコプターが大きく普及しており、これは「quads」と略されることが多いです。これらは通常の状況で見かけるドローンです。

さて、ドローンFPVを使用するには、航体自体（すべての部品）、バッテリー、ラジオ（「ジョイスティック」）、およびゴーグルが必要です。ドローンはゴーグルへの���デオ無線信号を送信（TX）し、また動きのためのラジオ信号を受信（RX）するアンテナを備えています。通常、ラジオ制御周波数は2.4 GHzで使用され、ビデオ周波数は5.8 GHz（WiFiと同じです）です。ドローンを操縦するためにこれらを何も知る必要はありませんが、データはデータです。

次に、ビデオ送信内には区別すべき2つの重要なカテゴリーがあります：アナログとデジタルです。アナログドローンは原則的により安く、独占的ではないオープンテクノロジーを使用し、超低レイテンシー、より大きい距離範囲を持ち、通常はより軽量ですが、画像は古いテレビのアンテナのように見え、SD品質で静電ノイズがあります。これは最大の精度と速度を得るのに理想的です（低レイテンシーのため）また、画像のノイズは信号品質の指標を与えるため理想的です。補うために、多くの人がアナログドローンを使用しますが、GoProを搭載して、飛行のアナログビデオに加えてHD画像を結果として得ます。

一方、デジタルドローンはより高価で、独占的なテクノロジーを使用���、レイテンシーはアナログより高く（ただし、どのデジタルシステムを使用するかによって異なり、いくつかはより多いまたはより少ない）、距離範囲は短く、わずかに重く、画像はHD高品質になる場合があります。高い視覚品質のビデオを作成するのに理想的で、多くの精度や速度を必要としません。このデジタルシステムのカテゴリーでは、最も知られているのはDJI、HDZero、Walksnailです。

そうは言っても、デジタルシステムはますます向上しており、範囲もどのアンテナを使用するかに大きく依存します。また、最近OpenIPCと呼ばれるオープンソースのデジタルシステムが出現し、デジタルシステムの価格を大幅に下げることができ、それを提供できる企業の数を拡大する可能性があるため、多くを約束しています。

商用ドローンの世界は、大まかに言えば写真/ビデオドローンとドローンFPVに分けられます。最初のカテゴリーにはDJIがあり、これは世界で最も重要で知られているドローンブランドです。これらはアシスト飛行を備えたドローンで、より制御された遅い動きをし、広い映画的なショットを記録したり、高い高さから写真を撮るのに理想的です。このカテゴリーには、農業で使用されるドローン、変更不可能でクローズドシステムを備えているが、最終消費者に適しているドローンも含まれます。

その後、ドローンFPVがあります。これらは完全に手動で操縦されるため、通常はPCのシミュレータで開始される特定の学習曲線があります。高度にカスタマイズ可能で、非常に高速かつ敏捷で、より低い予算で構築できます。

サイズに関しては、��くがありますが、最も一般的なのは3つです：tiny whoop、3インチ、5インチです。聞いたところによると、tiny whoopを操縦できるようになれば、経験はかなり大きなドローンに転移可能です。私の場合、特にtiny whoopsに最も関心があります。いくつかの理由から：どこでも飛行でき、誰にも気づかれないできるだけ「ステルス」にしたい、飛ぶ蠅のその視点を持つ–またはCS 1.6のde_ratsマップにいると感じたい–、そしてまた、もし最終的に大失敗して誰かに衝突した場合、誰も傷つけたくない。Tiny whoopsは非常に軽量で、バッテリーを含めて約30グラムの重さです。

ムーブメントの用語集：guerrilla whoop、派閥とトリック

ドローンが素晴らしく映画的なショットをしているビデオは数千あります。素晴らしい風景、高い高さからの都市など、すべて超HDで美しい。映画や広告の何かのB-roll資源として使用するための素晴らしいショットです。しかし退屈です。特に���も起こりませんそこに、以外の航空ショットの印象的さ。並行して、またドローンの世界とは対照的に、より多くのAURAを持つ別のムーブメントがあります。

Guerrilla whoopは、一般的に公開場所で誰の許可もなく、興味深い場所でドローンを飛行させ、トリックをしたり単に飛び回ったり、時々誰かに少しいらいらさせることです。これで最高の一人はFPV Veganで、ニューヨークに住んでいて、主に市内のランダムな場所でアナログtiny whoopsを飛行させる男です。彼はビデオを作ってYouTubeとInstagramにアップロードします。このタイプについて好きなのは、彼の動画を彼自身が飛行しているいくつかの記録とミックスしている点です。時々一人で、または誰かと一緒に、そして彼が使用しているものと市内で移動する場所を見ることができます。彼のドローン操縦のコントロールと精度レベルは印象的です��これは年の実践の結果です。

その男は街中を移動し、良いスポットを見つけると、ドローンを飛ばす。街中、ショッピングモール、橋で行っている。上のビデオでは、マリファナを持ったドローンが公園を飛び、人々に捕まるかどうか確認するために近づいている。また、コインランドリーでちょっかいを出して、所有者を困らせることもある。または65mmのtiny whoopでエンパイア・ステート・ビルを上るとともにダイブを決める。

さまざまな場所でこれを行う人々の巨大なシーンがある。彼らを見つける最も簡単な方法は、FPVという名前を持っている人を検索することだ。全員ではないが、大多数は少なくともバイオに持っている。例えば、Baboo.fpvは、ここで小さな市場のドアをドローンで開けて侵入している。

少し自慢するなら、下の方は私がマル・デル・プラタの造船所で飛んでいる。前のパイロットの品質に近づかないが、アナログドローンの視点から自分の街を見ることができるという事実だけで、今のところ私の楽しみには十分以上である。

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一方、FPVユーチューバーの中には、さまざまなことを紹介する「コンテンツ」スタイルのビデオを作成する者もいます。その一人がBotGrinderで、ドローンに完全にのめり込んだ本気のユーチューバーで、場所を巡りながらFPVについて話すビデオを公開しており、例えばゲリラフープの暗黙の了解やエチケットに関するこのビデオを作成しています。

また、放棄された場所での飛行も存在し、バンドスとしてよく知られています。このカテゴリーでは、ほとんどが複雑な場所でドローンを使って複雑なトリックを行うフリースタイルに焦点を当てています。興味深いのは、飛行と並行してラジオの画面を表示して、動きがどのように行われるかを見せることです。精密さのレベ��を見るのは狂気的です。この分野の絶対的なプロはnils.voです。

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これらの多くはスケートボードの世界と共鳴するのが簡単です。明らかな理由があります：路上、技術的なスキル、許可なしに放棄された場所に侵入すること、トリックを行うこと、ビデオを撮ること、同じことをしている他の人と場所に集まること、などです。実際のところ、あるやつがトリックのライブラリを作成して、すべての存在するトリックとそれぞれの実行方法をGIFで表示しています。彼はこのページにTyrantt's Pro Whooperという名前を付け、Tony Hawk's Pro Skaterを明らかに参照して、ロゴまでコピーしました。

トリックが出現するにつれて、FPVコミュニティはそれらに名前を付け、いくつかはそれで十分です。さらに、Thrasherのような雑誌があり、非常に素晴らしくFly Tribe Magazineと呼ばれています。また、競技会のIGOW（International Game of Whoop）があり、すでに5年間存在し、毎週異なるチャレンジが提示され、IGOWという単語の4文字が完成するまで続きます。これは国際的なものであり、世界中の人々がチャレンジのビデオを共有し、その後ライブストリームで判定されるため、です。かなりの賞金が関係あり、IGOWの公式ページでは、道を開くために、FPVフリースタイルカテゴリーが正当なスポーツと見なされることを望んでいると明確に述べられており、これは注視する価値のある興味深い目標です。

これより前の数年前、FPVドローンコミュニティは、古典的にはラジオコントロールのホビーに焦点を当てたはるかに技術的なプロファイル、古典的なハードウェアオタクで構成されていました。小型の固定翼飛行機など、クワッドだけでなく、はるかに遠くまで飛行するのに理想的です。技術は同じであり、今日のラジオコントロール送信に最も使用されているプロトコルはExpressLRS（オープンソースコード）であり、数年前はFrSkyでした。これらのラジオコントロール担当者の多くは、IntoFPVフォーラムにいて、初心者の質問に絶えず答え、より高度な事項についても議論しています。

これらのオタクが管理している世界の1つは、ロングレンジまたは長距離飛行のサブジャンルであり、大距離飛行を指します。面白い話は、このプロトコルのExpressLRSを使用した飛行で最大距離の記録を打ち破りたかったオーストラリア人についてのものです。実際には、彼は直接彼らのページにリーダーボードを持っている、誰が最も長い飛行をするかで競争しています。このやつは101.3キロメートルを達成し、前のマックス43 kmの2倍以上です。完全な狂気です。彼は飛行を示し、どのようにそれを達成したかを詳しく説明するビデオをアップロードしました。しばらくすると、彼は2750オーストラリアドル（約1800 USD）の罰金を科されることになり、YouTubeからビデオを削除するよう強制されました。FPVコミュニティは数分で資金を集め、大きな問題なく支払うことができました。しばらく後、別のチャネルがここで元のビデオを再アップロードしました。すべてはもちろんフォーラムで議論されました：こことここです。

Joshua Bardwellにも言及しないわけにはいきません。彼は学習リソースの枯渇しない源です。FPVドローンについてのあらゆる質問や疑問は、おそらく彼のYouTubeチャネルで既に話されているか議論されています。別の必須のものはOscar Liangのページで、FPVドローンに関連するすべての用語集です

要するに、ドローンの動きはしばらく前から存在していますが、同時にちょうど始まったばかりです。戦争によって大部分が推進されているすべてのテクノロジーと同様に、確実に素晴らしいことと、今日でさえ想像もできない問題をもたらすでしょう。そのため、これを綿密に監視する価値があると思います。

あらゆる予算向けFPVドローン購入ガイド

始めるのに最適なのは、RadioMaster Pocketのような安くて質の良いラジオコントローラーを購入することです。これは私が使用しているものです。Amazon（少し高いですが配送が速い）またはAliexpress（少し時間がかかりますが、安いです）で見つけることができます。

ラジオコントローラーを手に入れたら、次はドローンシミュレーターで練習するのが最適です。最も有名なのはVelocidrone、Liftoff、Uncrashedなどです。最初のものは公式ページから購入でき、他の2つはSteamで購入できます。この中ではVelocidroneが最も気に入っています。モバイル版もあります。さらに、レーシングをする人たちにも人気があるので、より「現実的」だと思います（完全に現実的ではありませんが、それほど重要ではありません）。シミュレーターにお金をかけたくない場合は、Steamで無料のものがあります。FPV SkyDiveです。パソコンがない場合は、Android用にFeelFPVという無料のモバイルシミュレーターがあります。

このラジオコントローラー+シミュレーターの組み合わせで、ドローンの操作方法に関する基本的な理解が得られるまで、何時間もの練習ができます���Joshua Bardwellのチュートリアルなど、基本を学ぶためのチュートリアルに従うことを強くお勧めします。これは非常に優れています。全部やる必要はありませんが、シリーズの最初のビデオの初心者向け部分を見ることは、良いスタートを切るために非常に役立ちます。

このステージをマスターしたら初めて最初のドローンと最初のビューアー/ゴーグルについて考え始めることができます。最初のドローンはBETAFPV Air65またはBETAFPV Meteor65 Proかもしれません。小型で敏捷性があり、安価で、タイニードローン市場で最高のものの1つです。2番目のものはやや敏捷性が低いですが、より耐久性があり、複数のバッテリーと（並程度の）充電器が付属しています。

ゴーグルに関しては、私の哲学はbuy once cry onceでした。つまり、最初に大金を使い、一度泣いて終わりということです。ゴーグルは永遠に持つことができるので、長期的にこの分野を続けることに興味があるなら、良いものに投資する価値があります。しかし、Eachine EV800D（2アンテナ版、ダイバーシティ）のような安いものもあります。これは最も推奨されるローコストオプションの1つです。しかし模造品に注意してください。多くの偽物製品があります。もう1つは少し高いですがまだ「経済的」なSkyzone Cobraです。お気づきかもしれませんが、最も安いものはこの大きなボックス形式になっています。

そしてもっとプロ向けの高価なものにお金を使いたいのであれば、Skyzone Sky04x Proまたはやや安い亜種のSky04O Proがあります。高級カテゴリーの別のオプションはHDZero Goggle 2です。デジタルシステム用ですが、アナログも統合されているため、興味深いオプションです。

最後に、バッテリーについては、Tattu 300mAh 3.8V HV 75C（5個セット）があります。1S（1セル）バッテリー充電器については、VIFLY WhoopStor 3があります。これは定置充電のオプションがあり、バッテリーの寿命を延ばしたい場合に必要です。